研究部 個人活動実績

N高等学校 第一学年に在籍しています。

VLAやACTの強化学習を中心にロボティクスエージェントの研究・開発に取り組んでいます。
SO-101アームを用いた自律型エージェントによる非加熱調理タスク（分類/計量/盛り付け）への応用を主軸に、VLA基盤モデルと模倣学習パイプラインを研究中です。
LLMの事後学習(SFT・DPO・GRPO)やiOS向けオンデバイスAI推論にも経験があり、OSSへの貢献実績も持ちます。