3Dプリンターを使用して、全長1メートル程度の四足歩行ロボットを製作しています。
これまで、ブラシレスモーターの制御回路、サイクロイドギアボックスを備えた足、ロボット全体の動きを視覚化できる3Dソフトウェアなどを作成しました。
現在は、ブラシレスモーターを効率的に動作できる”フィールド指向制御”の実装と、制御基盤の改良に取り組んでいます。